桃胶的泡发时间取决于多种因素，包括桃胶的类型、大小、质量以及个人口感和用途。以下是一些通用的指导时间：
对于干桃胶，通常需要浸泡至少8小时，然后可能还需要用温水再泡发30分钟左右。
如果是即食桃胶，泡发时间较短，大约10-15分钟即可。
对于普通大小的桃胶，泡发时间一般在2-3小时，但较大的桃胶可能需要4-6小时甚至更长。
冷水泡发法一般需要10小时左右，如果是夏天，建议放在冰箱冷藏室中。
热水泡发法可以加快泡发速度，一般2-3小时，期间可能需要换水2-3次。
如果追求更软糯的口感，可以适当延长泡发时间，但要注意不要过长时间，以免影响口感和质地。
请根据您的具体需求选择合适的泡发时间，并确保在泡发过程中及时更换水，以去除杂质和异味。