凹形物体的周长计算通常遵循以下步骤：
确定凹形物体的边界：
找出所有凹形的角点，这些是凹形物体的顶点。
测量边长：
使用直尺或其他测量工具，测量每个顶点之间的直线段长度。
求和边长：
将所有测量出的边长相加，得到凹形物体的周长。
对于凹多边形，如果有一个边向两边无限延长形成一条直线，并且其他边不都在这条直线的同旁，则这个多边形被称为凹多边形。凹多边形的周长计算公式为所有边长之和加上凹槽两侧边长。
例如，如果一个凹形图形的底边长20厘米，左侧长15厘米，中间两短竖长7厘米，则凹形图形的周长计算如下：
```
周长 = 底边长 × 2 + 左侧长 × 2 + 短竖长 × 2
周长 = 20cm × 2 + 15cm × 2 + 7cm × 2
周长 = 40cm + 30cm + 14cm
周长 = 84cm
```
如果凹形物体形状复杂，包含曲线部分，可能需要使用积分或数值方法来近似计算周长。
需要注意的是，凹形物体的周长计算可能因具体形状而异，上述方法适用于简单凹形物体。对于更复杂的凹形，可能需要更高级的数学工具和技术