水熊虫（又称缓步动物）主要生活在以下环境中：
淡水环境：
水熊虫生活在淡水的沉渣、潮湿土壤以及苔藓植物的水膜中。它们能够在这些淡水环境中生存，显示出其强大的适应能力。
海水环境：
少数种类水熊虫生活在海水的潮间带，通过尖锐的吸针吸食动植物细胞里的汁液为生。
极端环境：
水熊虫以其惊人的适应能力而闻名，它们能够在极端寒冷的地区、高温的热泉以及干旱的沙漠等恶劣环境中存活。这种广泛分布的能力使得水熊虫成为生物多样性研究中的一个重要对象。
其他特殊环境：
水熊虫甚至能在人造环境中生存，例如金属表面、屋顶和飞机机翼等。
综上所述，水熊虫的生活环境非常多样化，从淡水到海水，从极端环境到人造环境，几乎无处不在，显示出其强大的生存和适应能力。