小轿车通常可以坐5个人，这5个人包括司机在内。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条的规定，公路载客汽车不得超过核定的载客人数，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%。因此，在遵守法律规定的前提下，一辆小轿车最多可以坐5个人。
需要注意的是，如果包括司机在内的人数超过5人，则被视为超载，这是违法的行为，并会受到相应的法律处罚。超载的处罚根据超载的比例而定，超载不足20%的，可扣罚3分、罚款100元；超过20%的，可扣罚6分、罚款200元。
请确保在驾驶和乘坐小轿车时遵守相关法律规定，确保行车安全