《自相矛盾》这则成语故事告诉我们的道理是 说话做事要一致，不能自相矛盾。具体来说，有以下几点：
内部矛盾：
一个陈述或观点内部存在矛盾，因此不可能同时是真实的。这要求我们在表达观点或做出决策时，必须确保逻辑一致性和准确性。
实事求是：
做事要实事求是，不要夸大其词或片面地看待事物。故事中的楚国人片面地夸大了矛与盾的作用，最终导致无法自圆其说。
三思而后行：
在做出决策或发表言论之前，应该深思熟虑，避免前后矛盾，以免陷入无法自圆其说的境地。这一点在多个文献中都有提及。
避免误导他人：
当我们发现自己的观点存在矛盾时，应该重新考虑和调整自己的想法，以避免误导他人。
综上所述，《自相矛盾》这则成语故事通过一个具体的例子，生动地展示了说话做事要一致、实事求是的重要性，提醒我们在日常生活中要避免自相矛盾，以保持逻辑的一致性和准确性。