充军是一种古代的刑罚，指的是 罚犯人到边远地区从事强迫性的屯种或充实军伍。这种刑罚轻于死刑，重于流刑，类似于现在的劳改，作为死刑的代用刑。充军不仅包括实际上的军事劳役，有时也指冒充士兵的行为。
充军的历史可以追溯到古代，具体实施方式和细节在不同朝代有所不同。在明朝，充军正式成为刑罚体系的一部分，主要是为了充实军士和卫所。充军的执行地点通常在边远地区，如极边、烟瘴、边远、边卫等，这些地区环境恶劣，生活条件艰苦。
充军不仅是对犯罪者的惩罚，也有助于边疆的开发和维护政权统治。通过将罪犯发配到边远地区，可以为他们提供改过自新的机会，同时在一定程度上缓解边疆地区人力不足的问题。
总的来说，充军是一种严厉的刑罚，对犯罪者而言是一种巨大的惩罚，但在当时的历史背景下，它也起到了一定的社会控制作用。