轮胎磨损到以下程度需要更换：
花纹深度低于1.6毫米
轮胎的花纹深度是抗滑能力的关键，一旦花纹深度低于1.6毫米（约一枚5毛硬币的厚度），就达到了国家强制性标准，必须更换。
建议在花纹深度小于3毫米时就更换，特别是在雨季，轮胎花纹越深，安全性相对越好。
磨损标记与轮胎平齐
轮胎的侧面或胎面花纹沟底部通常会有磨损标记，当轮胎花纹磨损到与这些标记平齐时，意味着轮胎已经达到了磨损极限，必须进行更换。
轮胎使用超过6年
即使轮胎看起来还好好的，但橡胶会随着时间老化，性能会下降，因此一般轮胎的寿命是6-7年，使用超过这个年限的轮胎建议更换。
补胎次数过多
不同品牌对补胎次数有不同的规定，有的只能补1次，有的可以补3次。如果超过了规定次数，建议直接更换轮胎，特别是轮胎侧面被扎或破损口过大，这些都是不可修复的损伤。
轮胎出现裂纹或鼓包
轮胎表面如果有明显裂纹或鼓包，说明橡胶老化严重或受损，这种情况下轮胎随时可能爆裂，绝对不能再用。
经常漏气
轮胎老是漏气，特别是看不到明显的刺破，可能是橡胶老化或者胎圈密封不好造成的。这种情况下也需要更换轮胎。
轮胎偏磨严重
轮胎的偏磨通常是由悬挂系统、轮胎定位不准确或胎压不均引起的。如果轮胎出现明显的偏磨，意味着车辆的其他部件可能存在问题，需要检查并考虑更换轮胎。
综上所述，轮胎磨损到花纹深度低于1.6毫米、磨损标记与轮胎平齐、使用超过6年、补胎次数过多、出现裂纹或鼓包、经常漏气或偏磨严重等情况时，都需要及时更换轮胎，以确保行车安全。