郑州有很多免费且好玩的公园，以下是一些推荐：
郑州之苑公园：
这是郑州市最大的综合性公园之一，拥有绿树成荫、花香四溢的环境，湖泊、花坛、雕塑、亭台等景观一应俱全，适合清晨或傍晚漫步，感受宁静与安详。
紫荆山公园：
作为郑州市的标志性公园，紫荆山公园山清水秀，植被丰富，有美丽的山水景观和多种娱乐设施，如游乐场、健身区等。这里是市民晨练、散步、休闲的热门场所，能感受到和谐与温馨的氛围。
滨河公园：
位于郑州市河边，拥有优美的河畔风光，绿树成荫，花香扑鼻。在这里可以沿着河畔漫步，欣赏美景，还可以看到垂钓爱好者在河边垂钓，感受宁静与放松。
郑州人民公园：
这是郑州市区三大公园之一，位于市区中心北二七路西侧，面积较大，有湖泊、人工湖、莲花形喷泉、月季园等多种景点和娱乐设施，适合休闲娱乐。
碧沙岗公园：
这个公园不仅有丰富的植被和历史遗迹，如中山公园、烈士祠等，还有牡丹园、木兰园等特色园区，适合四季赏花，景色宜人。
月季公园：
位于郑州市西站路80号，集月季科研、观赏于一体，还有盆景奇石展出。春天可以欣赏到大量月季花，景色非常美丽。
蚂蚁王国：
位于万华城，是一个适合带孩子的免费公园，有童话主题的游乐设施，如红蚂蚁滑滑梯、攀爬墙等，孩子们可以在这里尽情玩耍。
月湖公园：
位于郑州市惠济区文化路与开元路交汇处，有音乐喷泉，适合在傍晚时分欣赏，夏天还可以看到小朋友在喷泉中嬉戏。
郑州华侨城游乐园：
虽然地方不大，但设施丰富，有5D飞行影院、童趣园等，适合孩子们释放活力。
青少年公园：
位于农业路天明路附近，适合青少年游玩，有丰富的户外活动和设施。
蝶湖森林公园：
水山相映，绿树成荫，有网红大戒指桥，是市民周末放松的好去处。
龙湖艺术中心：
拥有大草坪和设计感的建筑，适合拍照打卡。
郑州树木园：
引进树木500多种，是中原地区首屈一指的树木种质资源库，适合家庭野餐和亲近自然。
绿荫公园：
空气清新，适合休闲散步。
郑州生命与健康科学馆：
适合带孩子来参观，有丰富的科普展览和互动游戏。
郑州黄河文化公园：
可以近距离接触黄河，了解黄河文化，还有孔雀园可以拍照打卡。
郑州网络安全科技馆：
适合带孩子了解网络安全知识。
这些公园各有特色，可以根据个人喜好和需求选择适合的公园游玩。建议提前查看各个公园的开放时间和交通路线，以便更好地安排行程。