根据您提供的信息，2010年的丰田霸道二手车价格受多种因素影响，一般情况下，价格在18万至40万人民币之间。具体价格取决于车况、手续、行驶公里数等因素。以下是几个参考点：
如果车况良好、手续齐全，2010年的丰田27普拉多价格在18万到20万左右。
对于车龄10年以上且保养及时、无重大事故的2010款丰田霸道2700，通常价格在原车裸车价的50%左右。
2010年上牌的普拉多4.0L二手价格在34万以上，行驶10万公里是常态。
2010年进口丰田霸道2700中规版，车况良好且无事故的情况下，现价约为21.5万左右。
2010年丰田霸道VX，车况好且无事故的情况下，现价约为30.5万左右。
请注意，这些价格仅供参考，实际交易价格还需根据当地市场情况和具体车辆状况确定。建议您在购买前进行详细检查和评估，或咨询专业的二手车评估师