求瞬时速度通常有以下几种方法：
利用导数概念
如果已知物体位置随时间变化的函数 \（S = f（t）\），则瞬时速度是位置函数对时间的导数，即：
\[ v = \frac{dS}{dt} \]
利用极限概念
瞬时速度可以表示为位移对时间的极限，当时间间隔趋近于零时：
\[ v = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta x}{\Delta t} \]
其中，\（\Delta x\） 是物体在时间间隔 \（\Delta t\） 内的位移。
对于匀加速直线运动
如果已知初始速度 \（v_0\）、加速度 \（a\） 和时间 \（t\），则瞬时速度的计算公式为：
\[ v = v_0 + at \]
对于匀速直线运动
如果物体做匀速直线运动，速度是恒定的，因此瞬时速度就是该恒定速度。
对于特定运动形式
自由落体：\（v = gt\）
上抛：\（v = v_0 - gt\）
下抛：\（v = v_0 + gt\）
平抛运动需要分解，求合速度。
请根据具体情况选择合适的方法来计算瞬时速度。