刘邦是西汉的开国皇帝，根据历史记载，他的后代包括：
汉文帝刘恒- 刘邦的儿子，西汉的第五位皇帝。
汉景帝刘启- 刘恒的儿子，西汉的第六位皇帝。
汉武帝刘彻- 刘启的儿子，西汉的第七位皇帝。
汉昭帝刘弗陵- 刘彻的孙子，西汉的第八位皇帝。
汉宣帝刘询- 刘询的儿子，西汉的第九位皇帝。
汉元帝刘奭- 刘询的儿子，西汉的第十位皇帝。
汉成帝刘骜- 刘奭的儿子，西汉的第十一位皇帝。
汉哀帝刘欣- 刘骜的儿子，西汉的第十二位皇帝。
汉平帝刘衎- 刘欣的儿子，西汉的第十三位皇帝。
新朝皇帝王莽- 虽然不是直接的后代，但他是刘秀的祖先，刘秀推翻王莽后建立了东汉。
东汉开国皇帝刘秀- 刘邦的九世孙，通过旁系血统继承了汉室。
蜀汉开国皇帝刘备- 刘邦的第十五孙子，建立了蜀汉。
刘宋开国皇帝刘裕- 刘邦的第二十二代世孙，建立了刘宋。
以上信息根据历史记载和家谱整理得出。需要注意的是，这些信息可能并不完整，因为古代皇室后代众多，且有些后代可能因为战乱或其他原因而失去记载。此外，现代基因研究也提供了关于古代帝王后裔的新见解，但这些研究结果需要进一步验证和考量