豆子的煮熟时间取决于豆子的种类、大小以及是否提前进行了浸泡。以下是一些通用的煮豆子时间指导：
浸泡豆子
如果豆子没有提前浸泡，通常需要更长的煮制时间。
对于未浸泡的豆子，先用大火煮20分钟，再用小火煮30分钟，最后用大火煮10分钟。
豆子种类
红豆：浸泡6至8小时，煮沸后再煮15至20分钟。
黄豆：浸泡8至12小时，煮沸后中火煮熟约1至1.5小时。
绿豆：浸泡2至3小时，煮沸后中火煮熟约30至40分钟。
黑豆：浸泡8至12小时，煮沸后中火煮熟约1至1.5小时。
冷冻豆子
冷冻豆子需要先解冻，然后按照正常煮豆子的方法煮制。
使用压力锅
使用压力锅可以显著缩短炖煮时间，通常为20至60分钟。
炖煮方法
干豆子一般需要炖煮1至2小时，直到变得柔软和可嚼。
罐装或罐头豆子通常只需要加热和炖煮15至30分钟。
请根据豆子的种类和个人口味偏好调整煮豆子的时间。