醉驾 属于故意犯罪。根据我国法律的规定，醉酒驾驶机动车辆是指喝完酒之后驾驶机动车，这种行为按照危险驾驶罪进行处罚。故意犯罪是指明知自己的行为可能发生危害社会的后果，而追求或放任此结果发生的心理状态。醉酒驾驶行为人明知自己醉酒后驾驶机动车的行为是一种危险驾驶行为，仍然这样做，所以主观上是故意为之。
具体来说，危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。因此，醉驾行为符合故意犯罪的构成要件，应当被认定为故意犯罪。
建议在驾驶时严格遵守交通法规，避免酒后驾车，以保障自身和他人的安全。