根据《道路交通安全法实施条例》的规定，机动车的年检周期如下：
非营运小型载客汽车：
6年以内免检，每两年申领一次检验合格标志。
6年至10年，每年检验一次。
10年以上，每半年检验一次。
营运载客汽车：
5年以内每年检验一次。
超过5年的，每6个月检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
10年以内每年检验一次。
超过10年的，每6个月检验一次。
摩托车：
4年以内每2年检验一次。
超过4年的，每年检验一次。
拖拉机和其他机动车：
每年检验一次。
请注意，这些规定可能会随着政策的更新和调整而变化，请以最新的官方发布信息为准。