根据您提供的信息，以下是奥迪A4保养灯归零的步骤：
1. 打开点火开关，但不要启动发动机。
2. 对于欧款奥迪A4，按住“A”键，直到显示屏上出现“OL”字符，表示机油保养提示。
3. 松开“A”键，然后按住“B”键约2秒，将显示屏重置为零。
4. 对于一些国产奥迪A4，在打开点火开关并释放“A”键之前按住“A”键，此时显示屏上会显示“SERVICE”或“SERVICE INMI mi”字样。
5. 然后按下“B”键，直到显示屏被清除和重置，并出现“维修!”字样。
6. 完成以上步骤后，保养灯应该熄灭，表示已经归零。
请注意，在进行保养灯归零操作时，确保电瓶有足够的电量，并将车辆置于P档。如果您不熟悉这些步骤，建议到正规门店由专业人员进行操作，以确保安全和正确性。