离合器在以下几种情况下需要踩：
起步时：
在汽车启动前，需要先踩下离合器踏板，使发动机和传动系脱开，然后挂入一挡，逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合，从而使车辆平稳起步。
换挡时：
在汽车行驶过程中，为适应不断变化的行驶条件，需要经常更换不同挡位。在换挡前，必须踩下离合器踏板，中断动力传动，以减小换挡冲击，实现平顺的换挡。
紧急制动时：
在紧急情况下，需要迅速停车，此时应同时踩下刹车和离合器。如果不踩离合器，车辆可能会熄火，甚至导致发动机损坏。
坡道定点停车时：
在坡道定点停车时，应先踩刹车，后踩离合，以防止车辆溜坡。
高速急停或减速时：
当汽车速度过高时，应先踩刹车，后踩离合，以防止车辆因惯性过大而继续前冲。
红灯停车时：
在红灯停车时，应先踩离合，后踩刹车，以防止车辆因惯性继续前行，同时避免发动机熄火。
总结：
踩离合器的时机主要取决于驾驶的具体情况，包括起步、换挡、紧急制动、坡道停车、高速减速和红灯停车等。正确的踩离合器操作能够确保行车安全，提高换挡的平顺性，并保护车辆传动系统。