圆柱的侧面展开图主要有以下几种形状：
长方形：
当圆柱的侧面沿高展开时，通常得到的是一个长方形。这个长方形的长等于圆柱底面的周长，宽等于圆柱的高。即，如果底面半径为r，高为h，则展开图的长为2πr，宽为h。
正方形：
在特殊情况下，当圆柱的底面周长等于其高时，侧面展开图会是一个正方形。也就是说，当2πr = h时，展开图的长和宽相等，均为2πr或h。
平行四边形：
如果圆柱的侧面不是沿高展开，而是斜着剪开，那么展开图会是一个平行四边形。这种情况下，平行四边形的一组对边等于圆柱的高，另一组对边等于圆柱底面的周长。
综上所述，圆柱的侧面展开图可以是长方形、正方形或平行四边形，具体形状取决于剪开的方式。