减速机是一种用于降低旋转速度并增加扭矩的装置，广泛应用于工业机械和传动系统中。根据结构和工作原理的不同，减速机可以分为以下几种类型：
齿轮减速机
使用齿轮传动实现速度减小和扭矩增加。
包括平行轴齿轮减速机、斜齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
行星减速机
采用行星齿轮传动原理，结构紧凑，扭矩输出平稳。
包括精密行星减速机、RV减速机、谐波减速机等。
蜗杆减速机
由蜗杆和蜗轮组成，具有反向自锁功能。
包括圆柱蜗杆减速机、圆弧回转面蜗杆减速机、锥蜗杆减速机等。
其他类型
摆线减速机、硬齿面圆柱齿轮减速器、软齿面减速机、三环减速机、起重机减速机、轴装式硬齿面减速机、无级变速机等。
每种减速机都有其特定的应用领域和优势，例如行星减速机以其紧凑的结构、高传动效率和精度被广泛应用于自动化设备中，而蜗杆减速机则因其自锁功能和大减速比被用于需要反向传动的场合。