根据您提供的信息，您似乎在询问关于与母亲的关系以及家庭关系的法律与情感问题。以下是根据您的问题整理的一些建议：
与母亲的关系
如果您和您的母亲已经好几年没有联系，并且现在怀孕了，首先应该考虑的是与家人的沟通。您可以主动联系您的母亲，告知她怀孕的消息，并寻求她的支持。
在与母亲沟通时，尽量保持平和和尊重，避免冲突。如果可能，选择一个双方情绪都比较稳定的时间进行交谈，这样更容易达成共识和理解。
法律与家庭关系
根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果您和您的母亲没有配偶，并且双方自愿在一起，法律上并没有禁止这种行为。但是，需要注意的是，由于您们之间存在血缘关系，这种关系在法律上并不等同于婚姻关系，因此不能进行婚姻登记。
尽管法律上没有限制，但您可能会受到来自社会的非议。因此，在处理这种关系时，需要考虑到社会的接受度和家庭的和谐。
情感支持
怀孕是一个重要的生活事件，可能会带来很多情绪上的波动。尽量保持积极的心态，并寻求家人和朋友的支持，特别是来自母亲的支持，这对孕妇的身心健康非常重要。