需要加尿素的车辆主要是使用柴油发动机的重型卡车、公交车等。尿素，也称为汽车尾气处理液，是一种利用选择性催化还原（SCR）技术来减少柴油车尾气中氮氧化物（NOx）污染的液体。为了满足年审尾气排放标准，柴油车通常需要在尾气处理系统中加装SCR系统，并使用汽车尿素溶液来处理尾气中的氮氧化物。
汽车尿素溶液由32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水组成，它在SCR系统中与氮氧化物发生反应，将其转化为氮气和水，从而减少对环境的污染。不使用尿素会导致排放超标、环境受到污染、尿素喷嘴堵塞以及车辆动力性下降等问题