从大陆拨打台湾手机或座机，您需要遵循以下步骤：
拨打国际区号：
首先拨打台湾的国际区号`00886`。
拨打台湾手机号：
台湾的手机号码是以`09`开头的10位数，拨打时去掉开头的`0`，然后直接拨打手机号码。例如，拨打`0912345678`，则拨`00886-912345678`。
拨打台湾座机：
台湾座机号码通常有2-3位数的区号（以`0`开头），加上6-8位数的电话号码。拨打时同样去掉区号开头的`0`，然后依次拨打区号和电话号码。例如，拨打台北市的座机`02-8780XXXX`，则拨`00886-2-8780XXXX`。
请注意，在拨打之前，您需要确保您的手机已开通港澳台长途业务或国际漫游服务。您可以通过运营商的官网、发送短信、拨打服务电话或亲自去营业厅进行开通