王仙芝不飞升的原因主要有以下几点：
镇守天门：
王仙芝不肯飞升是为了镇守天门，防止天上仙人出天门搅乱人间气运。人间气运关系天下兴衰和百姓祸福，天上仙人若随意下凡，可能会导致人间气运大乱，江湖和庙堂的秩序也会随之混乱。王仙芝作为陆地神仙境界，武力修为极高，若有天上仙人过天门，他必会以武力搏杀之，以守住人间气运。
平衡人间气运：
王仙芝认为人间的气运只能成就有限的陆地神仙境界的强者。他作为人间武道修为第一人，需要平衡人间的气运，促使这些高手尽快过天门入天界，不要在人间逗留。如果更多的陆地神仙修为的高手分散人间的气运，就会招致他的追杀。
以武证道：
王仙芝自己能够修到陆地神仙境界，完全是靠自己的武学修为，而不是靠分担武林气运。他不过天门，是为了给后世做个楷模，以武证道，武力达到巅峰一样可以过天门。
情感因素：
在王仙芝临死前，他被徐凤年和呵呵姑娘义父的理念所打动，没有选择飞升，而是把自己的气运散到人间，分成三份给世间有缘人。这表明王仙芝对人间有着深厚的情感，不愿意为了飞升而离开这个世界。
综上所述，王仙芝不飞升的原因是多方面的，既有对人间气运的守护，也有对个人武道信仰的坚持，以及情感上的牵绊。