蓝牌和黄牌车辆的主要区别包括：
适用车型不同
蓝牌车通常指小型车辆，如小型客车、轿车等，载重通常小于1.0吨。
黄牌车一般指大型车辆，如大型客车、货车等，载重通常超过1.0吨。
驾驶证要求不同
蓝牌车一般需要C照以上驾驶证即可驾驶。
黄牌车则需要B照以上驾驶证才能合法驾驶。
限行情况不同
蓝牌车通常可以自由进入市区，不需要办理通行证。
黄牌车在一些城市可能需要办理通行证才能进入市区。
收费标准不同
蓝牌车在高速公路等收费路段的通行费相对较低。
黄牌车的通行费通常较高。
年审规定不同
蓝牌车年审一般较为宽松，可能是每两年一次。
黄牌车年审较为严格，可能是每年一次，并且可能需要进行环保检测。
营运证办理情况不同
蓝牌车一般不需要办理营运证。
黄牌车若从事客运或货运经营，则需要办理相应的营运证。
车辆使用年限不同
黄牌车的使用年限通常比蓝牌车短。
保险费用不同
由于黄牌车风险较高，其保险费用通常也高于蓝牌车。
这些区别反映了不同类型车辆在用途、规模、责任以及所受管理上的不同要求。需要注意的是，具体规定可能因地区而异，请以当地交通管理规定为准