步兵和骑兵是历史上常见的两种陆军兵种，它们的主要区别在于机动性和作战方式：
步兵：指的是徒步进行机动和作战的士兵。在冷兵器时代，步兵通常装备有剑、矛、弓箭等，依靠徒步行军和作战。步兵的优点是动作清晰、有条不紊，适合进行防守和稳固阵地。
骑兵：指的是机动性和战略投送能力较强的士兵及其组成的部队。古代骑兵通常骑马进行行军和作战，能够快速移动和进行远程奔袭。骑兵的优点是速度快、攻击力强，适合进行进攻和战略机动。
随着时代的变迁，现代骑兵的概念已经扩展到任何具有快速机动特性的轻装快速反应部队，如装甲车、坦克、直升机等。
需要注意的是，骑兵和步兵在现代语境中也可能被用于比喻或梗，例如在讨论成人内容时，有马赛克的内容被称为“骑兵”（即“有码”），而无马赛克的内容则被称为“步兵”（即“无码”）。