判断芒果是否成熟可以通过以下方法：
形状 ：成熟芒果通常呈圆形或椭圆形，果蒂周围肉和果皮应鼓起且圆润。颜色：
成熟芒果的果皮颜色一般为黄色或黄绿色，果肉为黄色。不同品种芒果成熟时的颜色可能不同。
软硬度：
成熟的芒果手感稍软，按下去有轻微变形和弹性。未成熟的芒果则较硬，不易变形。
气味：
成熟芒果会散发出浓郁的香甜气味。若闻到类似麝香味，则可能已成熟。
味道：
成熟的芒果口感香甜，未成熟芒果可能味道较淡或有酸味。若果蒂有苦味，则可能已过度成熟。
催熟方法
可以将未成熟的芒果与香蕉、苹果等成熟水果一起放入密封袋中催熟。
芒果埋在大米中也可帮助催熟。
将芒果放在纸袋中，封闭好并放在温暖处，利用芒果释放的乙烯气体加速成熟。
请注意，不同品种的芒果成熟特征可能略有不同，最好结合实际情况判断