清理水泥残留的方法有多种，可以根据具体情况选择合适的方法。以下是一些常用的方法：
使用洗涤剂
将洗涤剂混合在水中，用刷子或清洁布擦拭水泥表面，然后冲洗干净即可。
使用醋
将白醋混合在水中，用刷子或清洁布擦拭水泥表面，然后冲洗干净即可。醋与水泥的碱性成分发生反应，使其发生变化后清洗掉。
使用氢氧化钠溶液
将氢氧化钠混合在水中，用刷子擦拭水泥表面，然后过5分钟再冲洗干净。氢氧化钠是强碱性物质，可以中和水泥的碱性。
使用盐酸溶液
配置一些盐酸溶液进行清洗。水泥是碱性物质，盐酸可以中和其碱性。
使用硫酸溶液
可以使用一定浓度的硫酸溶液来清洗。硫酸的强酸性可以分解水泥残留物。
使用热水加毛巾
将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次，水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
使用牙膏
将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，可以将水泥清除。
使用草酸
将草酸和水按比例稀释后喷洒在水泥污渍上，然后用抹布擦拭。注意草酸有腐蚀性，使用时需谨慎。
使用铲子
可以使用铲子慢慢将凝固的水泥块铲下来。利用水泥的易脆性，将附着在表面的水泥铲下。
使用水泥清洗剂
使用水泥清洗剂去除水泥垢及锈疤，能够将水泥垢与泥沙一同去除。
建议
在选择清洗方法时，先要了解所清洗表面的材质，避免使用腐蚀性强的物质，以免损坏其他部分。
对于顽固的水泥残留，可以多种方法结合使用，效果会更好。
清洗过程中要注意安全，避免长时间接触腐蚀性物质。
希望这些方法能帮助你有效地清理水泥残留。