判断青芒是否成熟可以通过以下方法：
外观颜色
成熟的青芒表皮颜色会从青绿色转变为黄绿色，部分区域可能呈现金黄色。
手感软硬
成熟的青芒应有一定的弹性，不会过于坚硬也不会过于软烂，手感适中。
香气味道
成熟的青芒会散发出特有的香甜气味，可以通过闻香气来判断其成熟度。
果蒂观察
成熟后的青芒果蒂会微微突起，且果肉丰满。
果实硬度
用手触摸青芒，成熟的果实整体松软，如果中间部分变软但蒂部还是硬的，则可能未完全成熟。
果皮变化
未成熟的青芒果皮上可能出现黑色点状物，成熟后可能呈现褶皱感的果纹。
综合以上特征，你可以较为准确地判断青芒是否成熟。需要注意的是，不同品种的青芒可能成熟特征略有不同，以上信息仅供参考