人类的祖先是 森林古猿或猿类。具体来说，人类进化自森林古猿，这是一种与现代类人猿有共同祖先的灵长类动物。森林古猿逐渐适应地面生活，进化出了直立行走的能力，前肢得到解放，并逐渐发展出使用工具和制造工具的能力，大脑也变得越来越发达，最终进化成为古人类。
此外，也有观点认为人类的祖先可以追溯到更古老的生物，如鱼。例如，昆明鱼被认为是人类5.18亿年前的祖先，具有头、躯干和肛后尾的分化，具备了脊椎动物的基本身体构型。然而，这一观点在科学界存在一定的争议，主流观点仍认为森林古猿或猿类是人类的直接祖先。
综合来看，虽然存在关于人类祖先的不同说法，但科学界普遍认为人类的祖先是森林古猿或猿类。