煮豆浆不粘锅的方法主要包括以下几点：
使用小火煮：
避免使用大火和高温，以减少豆浆粘锅的可能性。
加水：
在煮豆浆之前，先在锅里加入适量的清水，因为水的密度大于豆浆，豆浆会浮在水面上，避免直接接触锅底。
加油：
在煮豆浆过程中，当豆浆开始冒泡时（80℃~90℃的“假沸”现象），加入几滴豆油或菜油，油会覆盖在豆浆表面，防止粘锅。
搅拌：
在煮豆浆的过程中，要定期搅拌，确保豆浆受热均匀，避免局部过热导致粘锅。
控制温度：
在豆浆出现“假沸”现象后，继续加热3~5分钟，使泡沫完全消失，确保豆浆完全煮熟。
使用合适的锅具：
使用平底锅或双层锅煮豆浆可以减少粘锅的几率。
煮前浸泡豆子：
如果可能，先将豆子浸泡一段时间再磨豆浆，这样磨出的豆浆更容易煮，且不易粘锅。
请根据这些方法尝试煮豆浆，应该可以有效避免粘锅的问题