开出租车需要至少3年以上的驾驶经历。根据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》，申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试的驾驶员，应当符合以下条件之一：
1. 取得相应的机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；
2. 近3年内无重大以上且负同等以上责任的交通事故。
此外，驾驶员还需满足其他条件，如无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录、无吸毒记录、无饮酒后驾驶记录，并且在最近连续3个记分周期内没有记满12分的记录。
需要注意的是，不同地区可能会有额外的要求，例如本地户口或暂住证明、学历要求等，具体要求应参照当地政府的相关规定。