自制黄桃罐头的煮制时间可以根据个人口味偏好进行调整。以下是一个基本的煮制流程和推荐时间：
1. 将黄桃洗净、去皮、切成小块。
2. 另起一锅，加入适量清水和冰糖，大火煮沸，直至冰糖完全融化。
3. 将切好的黄桃放入糖水中，转小火慢煮15到30分钟，直至黄桃变软但仍保持形状。
4. 煮的过程中要轻轻搅拌，避免粘锅。
5. 将煮好的黄桃和糖水一起装入事先消毒过的玻璃罐中，糖水要没过黄桃，留出1厘米左右的空隙。
6. 拧紧瓶盖，倒扣放凉。
请根据黄桃的软硬程度调整煮制时间，喜欢硬的可以少煮一会儿，喜欢软的可以多煮一会儿，但注意不要煮得过烂，以免失去口感。