制作酸奶的步骤如下：
准备材料
选择全脂或低脂牛奶，根据个人口味和需求。
准备酸奶发酵剂，市售原味酸奶（含活性乳酸菌）、酸奶发酵粉或自制的上一批酸奶。
消毒杀菌
将酸奶机内胆用沸水烫一下，进行消毒。
混合牛奶和发酵剂
将牛奶加热至约80°C，然后冷却至约40°C。
将发酵剂加入牛奶中，搅拌均匀。
倒入容器
将混合好的牛奶倒入消毒后的酸奶机内胆中。
启动酸奶机
将装有牛奶的容器放入酸奶机中，设定发酵时间，一般为6-12小时。
发酵过程
发酵过程中避免打开酸奶机盖子，以免影响发酵效果。
完成与后续处理
发酵完成后，取出内胆，检查酸奶状态。
如果酸奶凝固，说明制作成功。
冷藏酸奶可使其更加浓稠，口感更佳，一般建议冷藏2小时以上。
装饰享用
根据个人口味添加水果丁、蜂蜜等调味品，增添风味。
请根据酸奶机的说明书进行操作，并注意发酵时间和温度的调整，以达到最佳口感。