汽车驱动轮可以是前轮或后轮，具体取决于汽车的驱动形式。以下是常见的驱动轮配置：
前轮驱动（Front-wheel drive, FF）
发动机位于车辆前部，驱动前轮。
常见的优点包括减轻汽车重量、增加内部空间、以及较好的操控性。
例如：大众迈腾、帕萨特、高尔夫、丰田凯美瑞、奥迪A3等车型。
后轮驱动（Rear-wheel drive, RR）
发动机位于车辆后部，驱动后轮。
特点是改善汽车的平衡性和操控性，但发动机产生的动力在传递到后轮时会有损耗。
例如：某些高性能汽车和豪华车采用后轮驱动。
全时四驱（All-wheel drive, AWD）
发动机的动力同时分配给所有车轮，提供更好的牵引力和通过性。
例如：越野车和某些高性能SUV。
分时四驱（Part-time four-wheel drive）
通常用于越野车，允许在必要时将动力分配到所有四个车轮。
驱动轮的选择和设计对汽车的性能、操控和适用性有重要影响。