铠甲勇士之所以存在二队，主要是因为一队成员在与黑暗势力战斗时受到了重伤，无法继续执行任务。具体原因如下：
一队成员受伤：
一队成员因解除铠甲合体而身受重伤，导致RT血素受损，暂时无法召唤铠甲。
黑暗势力威胁：
在一队成员受伤期间，黑暗护法闯入基地进行攻击，对基地安全构成威胁。
二队启用：
为了应对紧急情况，博士和美真决定启用二队来对抗黑暗护法，确保基地安全。
二队的成员同样来自五行村的后人，拥有浓郁的五行血脉，并且每个人都具有强烈的战斗意志和实力。虽然他们的作战风格与一队有所不同，更加注重战斗结果，有时为了胜利不择手段，但他们的存在确实为对抗黑暗势力提供了重要的支持。