背上有刺的恐龙有以下几种：
棘背龙：
棘背龙是一种大型兽脚类肉食龙，其背上的刺是由脊椎骨脊突延长而成，长度可达2公尺，长棘之间可能有皮肤连结，形成一个帆状物。棘背龙被认为是半水生动物。
剑齿龙：
剑齿龙是一种著名的恐龙家族，其背上有密密麻麻的排刺，类似现代动物刺猬。剑齿龙是恐龙时代具有特色的动物。
剑龙：
剑龙是一种巨大的草食性恐龙，其背上有一排巨大的骨质板，以及带有四根尖刺的危险尾巴来防御掠食者的攻击。
米拉加亚龙：
米拉加亚龙是一种发现于葡萄牙的独特剑龙类，具有非常长的脖子和密集尖长的背部骨板/骨刺。
阿马加龙：
阿马加龙是一种背上有刺的食草恐龙，其背上的刺较短，主要作用是储存脂肪。
美甲龙：
美甲龙是一种强壮的具重甲的食草恐龙，其背部长满骨质脊突，身体两侧长着尖刺，尾巴末端呈骨棒状，可以左右晃动防范袭击者。
这些恐龙的刺状结构在生存和防御中起到了重要作用，帮助它们在侏罗纪和白垩纪时期的环境中生存下来。