继承衣钵通常是指师父在生前将技艺或学问传授给徒弟，这是一种比喻性的说法，并不意味着实际的财产或地位转移。在现实生活中，继承通常是指财产和地位的继承，而这确实是在被继承人死亡之后才发生的。
具体来说，继承开始的时间通常是被继承人的死亡时间。这包括自然死亡和宣告死亡两种情况。自然死亡是指被继承人的生命体征消失，如呼吸停止、心脏停止等，而宣告死亡则是由法院依法认定被继承人已经死亡的情况。
继承不仅仅是指物质财产的继承，还包括各种权利和义务的转移。例如，被继承人的头衔、地位或职责等也可能在死亡后被继承人继承。但无论哪种情况，继承都是在被继承人死亡后才正式开始的。
因此，总结一下，继承衣钵在字面上可能是指在师父生前传授技艺，但在法律上，继承通常是指被继承人死亡后，其财产和地位由继承人继承。这个过程是受到法律严格规定的，必须满足一定的条件和程序。