判断芒果是否成熟可以通过以下方法：
视觉外观
成熟的芒果颜色均匀，无绿色或黑斑，质地紧密。
成熟的芒果表皮颜色通常为黄色或黄绿色，果肉为黄色。
嗅觉
成熟的芒果散发出浓郁的香甜气味。
如果闻到类似麝香味的果香，则芒果可能已经成熟。
触感
用手指轻压芒果顶部，如果稍软且有弹性，则可能成熟。
成熟的芒果在轻微挤压后会有轻微变形。
口感
成熟的芒果口感多汁、有嚼劲儿且味道甜美。
时间
成熟的芒果通常需要三到六天从不熟到熟透，具体时间依品种和环境而定。
声音
摇晃芒果时，如果听到轻微的声音，可能表示果肉已经变软。
请注意，不同品种的芒果成熟特征可能略有不同，了解您所拥有的芒果品种的特点将有助于更准确地判断其成熟程度。