两条腿的动物主要包括以下几类：
1. 鸟类：几乎所有鸟类都是两条腿的，例如鸡、鸭、鹅、鸵鸟、企鹅、孔雀、乌鸦、丹顶鹤、海鸥、燕子、鹰、阔嘴鸟、八色鸫、和平鸟等。
2. 哺乳动物：部分哺乳动物在行走时主要使用两条腿，例如人类、猩猩（尽管它们也能四足行走）、袋鼠（尽管它们通常使用两条后腿行走）和一些灵长类动物。
3. 恐龙：虽然恐龙已经灭绝，但一些恐龙，如霸王龙，在行走时可能主要使用两条腿。
4. 爬行动物：虽然现代爬行动物通常使用四条腿行走，但一些史前的恐龙，如恐龙中的鸟蜥类，可能主要使用两条腿行走。
5. 两栖动物：虽然青蛙和蟾蜍通常使用四条腿跳跃，但它们的后肢在跳跃时也可以视作在“行走”。
6. 昆虫：虽然昆虫通常不使用腿行走，但有些昆虫，如蝴蝶和蜜蜂，在地面活动时可能会使用其腿部。
需要注意的是，这些动物中有些在特定情况下可能会使用其他类型的肢体进行移动，例如鸟类在飞行时主要使用翅膀，而人类在游泳时会使用手臂和腿。