煮好的牛奶存放时间受多种因素影响，以下是一些关键因素和相应的建议：
储存温度
常温下，煮熟的牛奶可存放2至3小时。
冷藏可保存1至2天。
冷冻可保存1至2周。
环境洁净程度
在干净卫生的环境中存放时间较长。
容器卫生状况
使用干净无菌的容器能延长保存期。
牛奶初始状态
如果牛奶在煮之前已受污染，存放时间会缩短。
其他注意事项
加热牛奶后应尽快密封并冷藏。
建议在24小时内饮用完毕以减少营养流失。
冷藏牛奶时应开锅2次以杀灭可能存在的细菌。
综合以上信息，煮好的牛奶在理想条件下（冷藏、密封、24小时内）可以保存约24小时左右。如果环境温度较高或者存放时间超过推荐时间，应尽快饮用以避免食品安全问题。需要注意的是，这些建议是基于一般情况，实际情况可能因具体条件而异