明朝不上朝的皇帝有以下几位：
明宪宗朱见深：
他是第一个开启了明代皇帝不上朝的先例，因为经历了两度废立，性格孤僻，不愿过问朝廷的是是非非，整天和万贵妃待在后宫研究道教、书画，长达十五年不见朝臣。
明神宗朱翊钧：
他在位中后期，因为沉溺于酒色，身体也越来越虚脱，索性不出宫门、不上朝。他不上朝的时间长达28年之久。
明世宗朱厚熜：
嘉靖皇帝在位期间，初期勤政，后期沉迷于道教，长期不上朝，但通过内阁和司礼监控制朝政，保持国家稳定。他在位二十余年没有上朝。
明武宗朱厚照：
正德皇帝喜欢和手下将军们争夺战功，到处闲逛取乐，曾出巡江南四次，整日玩乐，开始长期不上朝。
这些皇帝因为各种原因，如个人喜好、身体健康、政治斗争等，选择不上朝，但他们的统治时期仍然有显著的政治和经济成就。建议深入了解这些皇帝的具体情况和背景，可以更全面地理解明朝的历史。