法定不起诉的情形主要包括以下几种：
情节显著轻微、危害不大：
如果犯罪嫌疑人的行为情节轻微，并且对社会危害不大，不认为是犯罪的。
犯罪已过追诉时效期限：
如果犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限。
经特赦令免除刑罚：
如果犯罪嫌疑人根据特赦令被免除刑罚。
依照刑法告诉才处理的犯罪：
如果犯罪是依照刑法告诉才处理的，而没有告诉或者撤回告诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
包括其他法律规定的免予追究刑事责任的情形。
这些情形是根据《刑事诉讼法》第16条和第177条的规定来确定的。法定不起诉的决定由人民检察院作出