芸豆的烹饪时间取决于其大小、新鲜程度以及烹饪方法。以下是几种常见的烹饪方法及其大致所需时间：
煮芸豆
普通煮法：通常需要30分钟左右，确保芸豆完全熟透。
高压锅：使用高压锅可缩短至大约15-20分钟。
蒸芸豆
一般蒸25-35分钟，直到芸豆变软且颜色改变。
炒芸豆
大约15-20分钟，确保炒至熟透。
焯水后炖煮
先焯水10分钟以上，再炖煮15-20分钟。
快速煮芸豆
如果使用沸水，5-10分钟芸豆即可变软。
为确保安全食用，请遵循以下步骤：
浸泡：将芸豆浸泡至少4小时，最好是过夜，有助于软化豆类。
观察颜色变化：煮至芸豆由鲜绿色变成青黄色通常表示已熟。
检查是否裂开：芸豆若裂开或从中间分开则表示已熟透。
请根据您的具体情况和偏好选择合适的烹饪方法。