对于自动挡汽车，启动时应遵循以下步骤以确保安全：
1. 确保车辆完全停稳。
2. 踩住脚刹，这是为了在启动前锁定变速箱，防止车辆移动。
3. 从P挡（驻车挡）挂入D挡（前进挡）。
4. 确认挡位已正确挂入后，松开脚刹。
5. 放下手刹，这是为了在车辆开始行驶前提供额外的制动保障。
6. 轻踩油门，使车辆开始缓慢前进。
在停车时，正确的步骤是：
1. 拉起手刹，确保车辆不会移动。
2. 将挡位挂入P挡。
3. 确认车辆已完全停稳，然后熄火。
需要注意的是，在坡道上停车时，应先拉手刹再挂P挡，这样可以避免变速箱锁止机构的张力过大，保护变速箱。
请根据您的具体情况选择合适的步骤。