停车场收费通常有以下几种方式：
内部车辆收费
月卡：车主支付一定费用后，在特定时间段内自由进出停车场。
次数卡：车主根据事先设定的停车次数支付费用。
年费卡：类似于月卡，但有效期更长。
免费卡：通常提供给内部人员，如员工或业主，作为停车优惠。
即时收费
车辆进入停车场时取走停车凭证，出场时通过人工或自动设备即时计费。
政府指导价停车场
收费标准由价格部门根据使用时间和所在区域制定。
特殊停车场收费标准 （以机场和火车停车场为例）：机场停车场
：前半小时内免费，超过半小时后每小时5元计费，24小时最高30元，48小时最高40元。
火车停车场：中小型车辆每半小时1元，24小时最高30元，大型车辆收费是中小型车辆的两倍。
其他注意事项
停车费收取应使用国家规定的票据，并且收费收入应全额上缴财政。
停车场所对机动车停放进行的收费称为停车费，是专业车场管理公司的主要收入来源。
停车费收费标准在法律上没有统一规定，应根据市场需求调节，不同地区标准不同。
与物业公司签订合同时，可以针对停车费进行商议，规范服务范围及相关责任认定。
以上信息综合了不同时间点的发布资料，请以当地最新的政策和规定为准。