预约滴滴打车的步骤如下：
1. 打开滴滴出行应用或小程序。
2. 注册并登录您的账号（如果您是新用户）。
3. 输入您的出发地和目的地。
4. 选择您需要的车型，如快车、专车、豪华车等。
5. 设置预约时间，通常可以提前两天预约。
6. 核对行程信息，确保无误。
7. 提交预约订单。
8. 根据行程距离和车型可能需要支付一定的费用，支持多种支付方式如微信、支付宝等。
9. 支付完成后，预约订单提交成功。
如需修改预约时间，可在滴滴出行应用或小程序的订单管理中操作。
需要注意的是，滴滴出行的预约功能有一个限制，最长只能提前两天进行预约。