永动机是一种违反能量守恒定律的机器，它被设计为能够在不消耗能量或者仅需要一个初始能量的情况下永远做功。根据热力学定律，能量既不能被创造也不能被消灭，只能从一种形式转化为另一种形式，并且在转化过程中能量的总量保持不变。因此，任何违反这一基本物理定律的机器都不能在现实中制造出来。
永动机分为两类：
1. 第一类永动机：这类机器声称不需要外界输入能量，就能永远对外做功，这违反了能量守恒定律。
2. 第二类永动机：这类机器声称仅从一个热源吸取热量，同时可以不断对外做功，这违反了热力学第二定律，即在一个封闭系统中，没有外部能量输入的情况下，系统总熵不会减少。
历史上，许多科学家和发明家尝试制造永动机，但所有尝试最终都失败了，因为它们违反了基本的物理定律。永动机的概念在科学界被认为是不可实现的，并且是伪科学