启动奥迪A4L的步骤如下：
1. 确保车辆停稳，并踩下刹车踏板。
2. 找到一键启动按钮，通常位于中控屏幕的左下角。
3. 按下启动按钮，此时车辆电源接通，仪表盘上的指示灯会亮起。
4. 如果车辆配备有无钥匙进入和启动系统，则无需插入钥匙，直接按启动按钮即可。
5. 进行自检，仪表盘上的指示灯会短暂亮起，表示自检完成。
6. 确认自检通过后，将挡杆从P挡（停车挡）移动到D挡（前进挡）。
7. 松开刹车踏板，轻踩油门踏板，车辆开始缓慢前行。
请根据您的车型年份和配置，确认启动按钮和挡杆的具体位置。