小学阶段常用的情态动词主要包括：
can（能/可以）
could（can 的过去式，表示过去的能力）
may（可以/也许）
might（may 的过去式，表示可能性）
must（必须）
should（应该）
will（将/愿意）
would（will 的过去式，表示过去的意愿）
shall（将/应该）
need（需要）
dare（敢）
ought（应该，语气比 should 强一些）
have to（必须，虽具有情态动词特性，但不属于情态动词）
be supposed to do（应该，虽具有情态动词特性，但不属于情态动词）
情态动词后面通常跟动词的原形，并且情态动词本身没有数的变化。
还有什么我可以帮助您的吗？