起诉公司通常需要遵循以下步骤：
准备起诉状
撰写起诉状，明确原告和被告的基本信息，包括名称、地址、法定代表人等。
列出诉讼请求和所依据的事实与理由。
列出证据和证据来源，包括证人姓名和住所。
收集证据
准备所有与案件相关的证据，如合同、发票、对账单、催款函等。
提交起诉材料
将起诉状和相关证据材料提交至具有管辖权的法院立案庭。
缴纳诉讼费
根据法院要求缴纳相应的诉讼费用。
等待法院受理
法院会对提交的材料进行审查，如果符合立案条件，将受理案件并通知原告。
参与庭审
按照法院发出的《开庭传票》准时出席庭审，进行陈述、举证和辩论。
等待判决
法院根据庭审情况作出判决，判决书生效后，如对方不履行，可申请强制执行。
请注意，如果涉及劳动争议，员工应先向劳动局申请劳动仲裁，未能解决争议后才能向法院提起诉讼