关于齿轮的发明，存在一些争议和不同的观点。以下是有关齿轮发明的一些历史信息：
古希腊时期
亚里士多德和阿基米德等古希腊学者对齿轮进行了研究。
古希腊发明家古蒂西比奥斯在公元前150年左右，将齿轮机构应用于刻漏。
亚历山人的发明家赫伦在公元前100年左右发明了里程计，其中使用了齿轮。
中国
中国在夏朝遗址出土的青铜齿轮表明，中国至少在公元前21世纪就已经有了齿轮技术。
其他文明
古埃及、古印度等文明也有齿轮技术的记载和使用。
现代齿轮技术
齿轮技术随着工业革命和科技进步不断发展，现代齿轮技术已经非常成熟，广泛应用于各种机械中。
综上所述，齿轮的发明是一个跨越多个文明和时期的过程，不同地区和文化都有各自的贡献和发展。因此，不能简单地说齿轮是由某一个人发明的，而是多个文明和时期共同发展的结果